Le test continue après la partie 1 avec la réception du colis tant attendu! Le soir même j’ai sorti la bête (un Ydlidar x4) et fixé celui-ci sur un trépied photo avec une petite platine (attention quand on bricole, c’est fragile). Mon trépied est équipé de bulles de niveau, je précise car ce sera important pour l’utilisation.
Niveau informatique tout est en chinois ou Anglais, mais bon pas super compliqué, il faut télécharger juste un pilote et le logiciel. Installation rapide et sans soucis sur Windows 10.
Voila le montage :
Chaque pied est doté de trous filetés et des vis sont prévues pour dans le kit. Jai juste eu a faire des trous dans la platine. Ci-dessous côté bulles:
Au niveau de l’interface c’est très simple. Je n’ai pas encore fouillé dans les paramètres, j’ai utilisé l’appareil tel quel. L’écran principal se présente comme un radar. A l’ouverture il est vierge, car le laser est sur pause. En haut à gauche on appuie sur « play », et la il commence a tourner. Instantanément il affiche le contour comme ci-dessous :
Petite précaution, je le fais au cas où, mais a mon avis il faut faire ainsi, je met pause avant chaque déplacement du laser pour ne pas l’abîmer. Il est quand même très « light » avec une petite courroie d’entraînement, donc à mon avis il est fragile.
Ensuite, comment aller plus loin avec les données? Alors j’ai vu dans le logiciel un menu d’exportation, mais le format n’était pas exploitable avec mes outils dispo, donc j’ai juste fait fichier/exporter en Excel.
C’est super facile, il exporte les points affichés dans un Excel avec 3 colonnes : angle/range(distance)/intensity
Je suppose que la dernière colonne sert a vérifier la bonne marche du laser.
A partir de ce fichier Excel j’ai créé un fichier de conversion utilisé pour tous mes scans. Il converti les degrés en radians et applique de la trigonométrie pour obtenir des coordonnées xy.
Mon but était d’importer sur autocad donc j’ai créé une dernière colonne au format demandé par le logiciel pour importer dans un .txt.
Voici un aperçu du fichier de conversion :
Dans ce fichier, en plus de la conversion, j’ai ajouté une colonne « décalage », car j’ai utilisé l’appareil pour scanner une vingtaines de pièces, et je voulais pas que les pièces se superposent. Donc chaque pièce est décalée d’une dizaine de mêtre sur le X afin de les décaler dans l’espace de dessin.
Dans autocad, utilisant Covadis pour les Géomètres, l’importation se fait via une géobase, et chaque point devient un point topographique comme ci-dessous :
On visualise bien le décalage entre chaque pièces. Ci dessous un zoom sur une pièce.
Les points sont très nombreux, environ 550 points soit un peu plus d’un point et demi par degrés. On visualise bien les contours, par contre on remarque aussi des points en dehors de la pièce et en dedans, qui paraissent polluer le dessin. Il s’agit de reflets. Un premier détail à prendre en compte en effet, le laser est très sensibles aux matières réfléchissantes. Je pense qu’on peut régler le laser pour diminuer l’intensité en fonction de la lumière de la pièce (si on est dans la pénombre, mettre au minimum) pour éviter les reflets. La pièce en question ci dessous comporte 2 fenêtre en bas à gauche, et les points qui ont été mesurés dans leurs direction ont été reflété partout dans la pièce et en dehors. Il faut arriver à les mettre de cotés pour ne pas se faire polluer.
Edit : il y a la possibilité d’ajouter des filtres anti reflets et anti éblouissement, j’ai testé ça paraît bien fonctionner, en mettant le scanner devant une baie vitrée il n’a renvoyé aucune pollution.
A partir du moment ou on visualise bien les lignes, on créer les poly-lignes dont on est sur, puis on fait des raccords. Le résultat pour une pièce comme celle ci donne le croquis ci-dessous :
Prochaine étape, ce sera le sujet d’un post, je vais comparer les résultats avec des mesures fiables, car sur le dossier dont on voit une pièce ci-dessus, j’ai tout doublé et mesuré avec une station totale, dont la précision est de l’ordre du millimètre sur de si petites distances. Ce sera l’occasion de voir quelle utilisation on pourra donner à cet outils. Si la précision est trop faible (5-10%), ce sera un outils de secours, par contre, si la précision est meilleure, il sera possible d’utiliser ce matériel sur des prestations de mesure de copropriétés par exemple.
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